ANS-510D, gömülü küresel konumlama sistemi (GPS) alıcısı ve parakete arayüzüne sahip navigasyon sınıfı deniz ataletsel navigasyon sistemidir. Geniş bir deniz platform yelpazesini destekleyebilen ANS-510D, küçük, düşük maliyetli ve seri üretilebilir bir sistemdir. Sistem, gemi ana/yedek navigasyon sistemi (gyro compass) olarak kullanılmak ve platform üzerindeki radarlar, EO/IR takipçi gibi diğer sensörlerin stabilizasyonu sağlamak üzere tasarlanmıştır.
ANS-510D üzerinde bulunduğu sisteme sürekli olarak doğrusal ivme, doğrusal ve açısal hız, konum, yönelim bilgilerini sağlamaktadır. ANS-510D, bütünleşik (Ataletsel+GPS), sadece ataletsel ve sadece GPS navigasyon çözümlerini aynı anda sağlayabilmektedir. ANS-510D, değişik deniz platformlarına uyarlanabilen açık bir mimariye ve esnek donanım/yazılım altyapısına sahiptir.
ANS-510D, ataletsel ölçüm birimi, sistem işlemci birimi, güç kaynağı, gömülü GPS alıcısı ve şaseden oluşmaktadır. Gömülü GPS alıcısı aynı anda birçok uyduyu takip edebilmekte ve görüş hattı, konum ve hız bilgilerinin sistem işlemcisine aktarabilmektedir. Sistem işlemcisi GPS verisi ve ataletsel ölçüm biriminden gelen ataletsel veriyi sıkıca bağlı Kalman filtre mekanizasyonunda birleştirmektedir. ANS-510D, gömülü GPS alıcısı olarak SAASM uyumlu GPS alıcısı veya ticari SPS GPS alıcısı kullanabilmektedir.
ANS-510D, bütünleşik ve ataletsel navigasyon çözümünü tamamlayıcı olarak harici parakete hız verisi kullanabilmektedir.
ANS-510D'nin, sıkıca bağlı, bütünleşik ANS/GPS ve parakete hız verisi kullanabilme yeteneği deniz platformları için gelişmiş performans sağlamaktadır. ANS-510D ayrıca harici GPS alıcısı ile çalışma yeteneğine de sahiptir. Harici GPS kullanım durumunda, sistem işlemcisi GPS verisi ve ataletsel veriyi gevşek bağlı mekanizasyonda birleştirmektedir.
Önemli Özellikler
Sistem Operasyonel Modları
Ilklendirme
Yönelim
Limanda Durağan Yönelim (GC)
GPS Destekli Hareketli Yönelim
Parakete Destekli Hareketli Yönelim
Navigasyon
Bütünleşik Navigasyon (HNAV)
Ataletsel Navigasyon (INAV)
Cihaz Içi Test Modu (IBIT)
Sistem Fonksiyonları
Bütünleşik, Ataletsel, Yalnız GPS navigasyon çözümü
Konum Güncelleme
Yönelim Durum Bildirimi
GPS Kol Kaçıklığı Düzeltmesi
Başlangıç BIT, Periyodik BIT
Sahada Programlanabilir Yazılım
Sistem Arayüzleri
28 VDC Güç Girişi
RS422 Asenkron Seri Arayüzü
Test Port Seri Arayüzü, Kullanıcı Port Seri Arayüzü
Yedek Seri Arayüzleri
Harici GPS Arayüzü
Have Quick and 1PPS Arayüzü
KYK–13 Arayüzü
Aktif ve Pasif RF Anten Arayüzü
Ayrık Arayüzler
Navigasyon Performansı
Konum ve Yönelim Hassasiyeti
Ataletsel
Ataletsel + Parakete
Ataletsel
+ GPS +
Parakete
Konum (CEP)
≤1 nm/saat
≤ 1 nm/4 saat
≤10 m
Pruva (azimuth) (RMS)
≤1 milyem
≤1 milyem
≤1 milyem
Yalpa ve Dikey Yalpa (RMS)
≤0.5 milyem
≤0.5 milyem
≤0.5 milyem
Yönelim Modları ve Süreleri
Limanda Durağan Yönelim GPS destekli Hareketli Yönelim Parakete destekli Hareketli Yönelim
15 dakika 15 dakika 30 dakika
Çevre Koşulları
MIL-STD-810 Uyumlu
Elektromanyetik Koşullar
MIL-STD-461 / DO-160E Uyumlu
Boyut ve Ağırlık
~ 26cm x 19cm x 15cm (konnektörler dahil)
< 6.2 kg (GPS alıcısı dahil)
